جوشکاری می تواند شروع تاریخی خود را از دوران باستان دنبال کند. اولین نمونه های جوشکاری مربوط به عصر برنزی (عصر مفرغ ) است. جعبه های دایره ای طلای کوچک توسط اتصالات دور جوش تحت فشار ساخته شده اند. تخمین زده می شود که این جعبه ها بیش از 2000 سال پیش ساخته شده باشند. درزمان عصر آهن ، مردمان مصر و مردمان منطقه شرقی مدیترانه یاد گرفتند که قطعات آهن را بهم جوش دهند. ابزارهای زیادی پیدا شد که تقریباً در سال 1000 قبل از میلاد ساخته شده اند.
در قرون وسطی ، هنر آهنگری توسعه یافت و بسیاری از اقلام آهن تولید شد که با چکش کاری جوش داده می شدند.در قرن نوزدهم میلادی جوشکاری اختراع شدجوش با سوخت اکسیژن (معمولاً جوشکاری اکسی استیلن ، جوشکاری اکسی یا جوشکاری گاز) و برش سوخت اکسیژن (oxy fuel) فرایندهایی هستند که از سوخت های گازی (یا سوخت های مایع مانند بنزین) و اکسیژن برای جوشکاری یا برشکاری فلزات استفاده می کنند.
مهندسین فرانسوی ادموند فوشه و چارلز پیکارد اولین کسانی بودند که در سال 1903 جوشکاری اکسیژن - استیلن را توسعه دادند